Opel Zafira: stottert

Zoveel hierover gelezen maar ik kan door de bomen het bos niet zien. MIJN PROBLEEM.
Bij stationair hoor je de motor lage en hoge toeren maken. Wilt niet rijden, stottert behoorlijk en houdt in. Wilt niet omhoog. Je kunt nauwelijks ermee rijden. Uitlaatgas stinkt. Steeds schakelen van 1 naar 2 en terug. Op dashboard brand lampje "uitlaatgascontrole". Naar de dealer, deze heeft de volgende meting verricht. Compressie is goed.Luchtmassa is goed. Geen valse lucht. Foutcodes uitgelezen P1555 naw (0) P0550 (0) De garagehouder heeft mij verteld dat de gasklephuiscensor de boosdoener is. Kosten 800. Een kennis vertelde dat de katalysator vol zit. Ik weet het niet meer!