Opel Signum: Wit blauwe damp bij regeneratie

Mijn Signum begint soms vreselijk te dampen. Dit is dan wit-blauwe rook. De auto's die op dat moment achter mij rijden zetten hun mistlampen aan een flikkeren met hun lichten om mij te verwittigen. Bij de daeler hebben ze me verteld dat ik dan gewoon moet doorrijden omdat er dan een regeneratie van de partikelfilter bezig is.
Stel je dat eens voor, ik ben verlegen als ik zo de stad moet inrijden of aan een warenhuis sta. Deze rook stinkt ook nog eens naar verbrande rubber.

Kan iemand mij vertellen waar deze partikelfilter staat en of dit wel normaal is. Ik ken geen enkel merk dat zo dampt. Is dit nu zoveel beter voor het milieu, EURO4???

PS. ik krijg geen melding dat er iets mis is met de motor en na +/- 10 min. stopt het vanzelf.