Renault Scenic: harde tikken van het rempedaal

Tijdens het remmen voelt het alsof rempedaal harde tikken terug geeft. Weersomstandigheden, soort wegdek, belading, snelheid e.d. lijken geen invloed. Soms lijkt het verschijnsel weg, dan is het weer erg nadrukkelijk aanwezig.

Automonteur heeft al keer meegereden, toen dus geen last. Hij heeft tijdens korte rit de ABS-werking gecontroleerd; die was okee dus wist het verder even niet.
Is dit vervelende gevoel alleen verklaarbaar als bijverschijnsel van ABS?

In forum 1x vergelijkbaar iets gelezen over beschadigde ABS-sensor. De auto moet binnenkort weer op voor gote beurt en APK. Wie weet wat?