Renault Scenic: Hevig schudden/daveren van de wagen bij volle acceleratie in

Hoi,heb het volgende aan de hand met mijn scenic RX4,als ik in de hogere versnellingen dus in de 3de,4de,5de vol accelereer dan schud de hele wagen.Als ik dan plots ontkoppel,stopt het schudden onmiddelijk!
En als ik op snelheid ben dus niet meer optrekken en meer gelijkmatig rijden is het weer min of meer normaal!Dus alleen bij volgas,motor draait perfect,scheelt niks aan heb volle vermogen wanneer ik het nodig heb!Het daveren komt niet vanuit de motor of zo maar het is echt de hele wagen net het gevoel alsof je een velg krom hebt(velgen heb ik laten balanceren)
Wanneer ik rem schud de wagen niet dus sluit ik remschijven eventueel uit.
Er is dus eigenlijk niks voelbaar aan het stuur,en de wagen heeft nog maar 67000km.
wie kan me raad of tips geven
alvast bedankt
groeten