Renault Kangoo: Startprobleem Kangoo diesel

Ik heb het volgende probleem.

Meestal als ik mijn Kangoo start (motor koud) gaat het controlle lampje van de gloeispiraalen branden, echter nadat ik de auto heb uitgezet en 8 a 9 uur later weer wil starten branden deze niet.
De motor slaat dan wel aan maar loopt en klinkt als een tractor. Echter als de motor op bedrijfstempratuur is loopt en klinkt hij weer normaal.

Alleen soms na een lange stilstand, brand het lampje niet van de gloeispiraalen en heb ik de groots mogelijke moeite om hem aan te krijgen.
Eenmaal aan loopt en klinkt de motor wederom als een tractor.

Gloeit de auto wel voor is er geen probleem en dan loopt en klinkt hij als een zonnentje.

Komt dit doordat de gloeispiraalen niet worden aangestuurd? En waaruit worden ze aangestuurd?
De sleutel werkt prima, eerst dacht ik namelijk dat de chip die erin zat niet de startblokkering eruit gooide, maar naar testen kijken en weten is dat niet het geval.

Wie kan mijn helpen, en vertellen waar die onderdelen zitten?