Seat Ibiza FR: Stroever koppelingspedaal bij warme motor.

Heb een Klein probleem met de koppeling van mijn Ibiza FR.

Wanneer de motor warm is gaat het koppelingspedaal minder soepel, hij lijkt wel een beetje te schrapen bij het intrappen en opkomen.
Koppeling functioneert verder goed, en het pedaal gaat niet zwaarder, maar dus wat minder soepel.
Het is het meeste voelbaar bij rustig uit stilstand wegrijden.

Vreemde is dat wanneer ik de motor af zet, de koppeling na een paar keer intrappen weer soepel gaat.
Bij direct opnieuw starten gaat ie dan weer stroever.
In koude toestand is er niets aan de hand...

Koppeling werkt hydraulisch, zou de koppelingscilinder dit kunnen veroorzaken?
Maandag moet de auto toch al naar de dealer en ik heb garantie, maar zou graag een idee hebben wat het probleem zou kunnen zijn.