Subaru Forester: Foutcode P0021

hallo ik ben Javi en hoop dat een van jullie mij kan helpen met het volgende

ik heb een Subaru Forester X SG van 2006 en al enige tijd krijg ik de foutcode P0021.
Camshaft Position ‘A’ Timing over Advance or Performance Bank 2

dit gebeurt alleen als ik een stuk heb gereden en de motor is niet afgekoeld als ik weer ga rijden
tijdens mijn vakantie kan ik 200 km rijden en krijg ik geen foutcode,
maar als ik na 200 km ga tanken en daarna weer doorrij, krijg ik na ongeveer 15 kilometer de melding
Ik kan de melding uitzetten en kan vervolgens weer honderden kilometers rijden zonder melding
maar weer een paar minuten stoppen  en daarna weer doorrijden, dan krijg ik weer de melding na ongeveer15 kilometer.
als ik ‘ s avonds heb gereden en pas de volgende dag weer ga rijden ( dus de motor goed afgekoeld ) dan krijg ik geen foutcode.

ik heb de olie al ververst, met de juiste viscositeit, en het oliefilter vervangen
de distributieriem is nieuw en de positie is nagekeken
aan de motor is niets te merken, loopt goed, ook stationair goed en trekt goed

voordat ik de van alles ga vervangen, vraag ik mij af of een van jullie zoiets ook heeft gehad en wat kan ik doen om dit te verhelpen

alvast bedankt voor het meedenken
Javi