Suzuki Grand Vitara 2001: Probleem bij ingeschakelde voorwielaandrijving.

Hallo.

Ik heb een Suzuki Grand Vitara 2.0 HDI uit 2001.
Dus met apart inschakelbare voorwielaandrijving. (4WD)

Als ik de voorwielaandrijving mee inschakel werkt alles perfect, tot ik de wielen met het stuur helemaal naar links of naar rechts draai.
Bijvoorbeeld om ergens achteruit in te manoeuvreren of ergens kort vooruit in te draaien.
Zoals op een parking of vanaf de straat achterwaarts een garage in te rijden.
Dan willen de voorwielen niet meer mee en lijkt het erop dat de remmen dan opeens dicht gaan op de voorwielen.
Dat is het natuurlijk niet.
Als ik stilsta en ik draai het stuur helemaal in de hoek dan is de auto bijna niet meer vooruit of achteruit te krijgen.
Achteruit is het nog erger dan vooruit.
Ik moet dan zelfs flink gas geven op nog beweging in de auto te krijgen.
Als hij dan toch rijdt en ik los gas en druk de koppeling in dan stopt hij onmiddellijk net als zou ik op de rem drukken.
Het zijn de voorwielen die dus niet meer mee willen.
Rechtuit in 4WD geen enkel probleem.
Rijdend een normale bocht nemen ook geen probleem.
Maar als ik kort wil draaien, vooral vanuit stilstand, zowel vooruit als achteruit dan lijkt het erop dat de remmen op de voorwielen dicht gaan.
Ik weet ook wel dat de remmen daar niks mee te laken hebben.
Het ligt aan de aandrijving.
Volgens mij het differentieel.
Alhoewel ik verder geen enkel probleem heb en ik ook nergens abnormale geluiden hoor.
Hij doet het dus enkel als de vooras mee is ingeschakeld en ik het stuur helemaal of bijna helemaal naar het uiterste draai, zowel naar rechts als naar links.
Als ik achteruit rij is het nog erger dan dat ik vooruit rij.
Als het aan het differentieel ligt, hoe weet dat differentieel dan of de wielen helemaal naar rechts of links zijn gedraaid?
Misschien is het probleem te vinden in het feit dat met de wielen helemaal in de hoek gedraaid er een groot verschil in draaisnelheid is tussen het linker en rechter wiel, dus tussen de linker en rechter aandrijfas.
Het probleem dus dat zich voordoet bij een sper differentieel.
Maar voor zo ver ik weet zit er geen sper differentieel op deze auto's.
Ik heb dat probleem reeds sinds ik die auto een aantal jaar geleden kocht.
Ik woon in het buitenland en ik spreek hier de taal niet.
Dus even navragen is moeilijk.
Is hier iemand die weet wat hier aan de hand kan zijn?
Dank u wel.