Toyota Corolla Verso: Koppeling onderin

Hallo,

Mijn koppeling zit momenteel erg diep en hiermee bedoel ik dat je hem tot aan de bodem moet intrappen om te kunnen schakelen, daar waar je bij andere auto's vaak op driekwart van de slag al kunt koppelen. Hij komt ook erg hard op, dus zo'n beetje of alles of niets. Auto heeft 180.000 gelopen.
Koppeling gaat ook redelijk zwaar en lijkt wel of er maar een kleine werkbare slag in zit en een vrij grote vrije slag. Bij het intrappen van koppeling in het vrije slag gedeelte gaat de cilinder op de bak al wel goed mee uit.

De koppeling slipt niet, ook niet met alle bekende tests. Zit geen rammel in, motor loopt ook mooi evenwichtig dus 2 massa vliegwiel zou goed moeten zijn volgens divere berichten welke ik hierover heb gelezen ( of zijn er nog andere criteria voor versleten 2 massa vliegwiel?)
Ik ben geen expert, wel een hobbybob.

Wat zou dit kunnen zijn? Moet gewoon de koppeling, drukgroep en lager vervangen worden of moet ik het meer zoeken in lucht in koppelingscilinders/lekke cilinders?

Als het de koppeling is hoe kan ik dan het beste te werk gaan? Heb een kennis met een 2 koloms hefbrug. Moet het subframe eronder uit?
Hoe veel werk kan ik verwachten en zijn er nog bijzonderheden? bv aandrijfassen in bak laten zitten of eruit.

Welk merk kan ik het beste nemen? Of welk merk in ieder geval niet. Is LUK kwalitatie fatsoenlijk of kan ik beter voor sachs gaan of iets dergelijks.

Bedankt alvast voor het beantwoorden van mijn vragen