Toyota Yaris: Raar piepend slippend geluid

Hallo,

Mijn auto maakt een erg vreemd geluid als het koud en nat weer is, auto doet dit afentoe niet altijd als het vochtig of nat weer is. Auto begint dit wel steeds vaker te doen. Of ik nou wel of geen koppeling intrapt. Het komt het meeste voor als ik in een bocht rij, of optrek. Ook Maakt de auto het geluid zo afentoe als ik gewoon stil sta ook als de auto uit de versnelling gehaald word maakt dit niet uit.

Dit is al de auto stationair loopt, dit is overigens niet altijd. [yt]https://youtu.be/mDz1dZuCoZc[/yt]
Dit geluid maakt de auto soms tijdens het op trekken [yt]https://youtu.be/CouE6aKmBic[/yt]

Naar meerdere garages geweest echter niet duidelijk wat het nu precies is.
Auto heeft net 3 maanden een nieuwe V snaar, de spanrollen waren nog in orde.
Hoop dat iemand mij kan vertellen wat dit mogelijk is.
Bedankt !