Toyota Rav4: Toyota RAV4 spiegel klapt te ver in tegen raam.

Éen van de elektrisch inklapbare spiegels aan de bijrijderskant klapt in tot dat hij tegen het raam tikt en stopt.
Normaal klappen de spiegels tot ca. 3cm voor de zijruit in en raken de ruit dus niet.

Ik heb mijn hand bij het inklappen er tussen gedaan en dan stopt/slipt de spiegel en blijft in die stand staan.
Klap je de spiegel weer open en dicht dan komt hij wederom tegen de zijruit aan.
Ook de zijspiegel handmatig helemaal open en dicht klappen mocht niet baten. Hij blijft te ver inklappen.

Een snelle stop bij de dealer mocht niet baten, men kende het probleem niet en wist zo snel ook geen oplossing.
Ik heb her hier maar bij gelaten tot eventueel de aankomende onderhoudsbeurt.

Is dit probleem eventueel toch zelf op te lossen?