Volkswagen Golf III: ABS golf III variant V6-synchro

Vandaag voor de zoveelste keer deze variant uitgelezen met de volgende foutcodes:

Control Module Part Number: 3A0 907 379 E
Component and/or Version: ABS/EDS ITTAE 20 GI V00
Software Coding: 03704
Work Shop Code: WSC 00028
3 Faults Found:
00290 - ABS Wheel Speed Sensor: Rear Left (G46)
35-10 - - - Intermittent
00287 - ABS Wheel Speed Sensor: Rear Right (G44)
35-10 - - - Intermittent
00287 - ABS Wheel Speed Sensor: Rear Right (G44)
16-10 - Signal Outside Specifications - Intermittent

De abs sensor rechtsachter is al 2x vervangen.
Wanneer ik de auto rijdt uitlees via meetwaardeblokken geven alle 4 de abs sensoren dezelfde snelheid weer.
Tijdens het rijden begint auto ook soms te trillen in rem, net alsof je esp of tractioncontrole hebt die ingrijpt.
Zou de abs module soms defect zijn?

Verder komt deze ook altijd terug terwijl hij wel goed stationair loopt:

Control Module Part Number: 021 906 256
Component and/or Version: MOTRONIC M3.8.1 HS V04
Software Coding: 00002
Work Shop Code: WSC 01077
1 Fault Found:
00533 - Idle Speed Regulation
14-00 - Adaptation Limit (Add) Exceeded