Volkswagen Polo 2010: Dsg

Goedemiddag wij hebben een probleem met een polo 6r gti uit 2010 met een 7 traps dsg bak wanneer je met de auto gaat rijden geen probleem plots gaat esp lampje branden en schakelt de auto niet meer valt in een soort neutraal snel naar de kant motor uitgezet daarna uitgelezen geen communicatie met tcm module mogelijk start dan ook niet meer op geeft aan zet versnelling hendel in p of n staat gewoon in p kan hendel ook niet meer in n zetten wel via onderkant hendel lipje omhoog trekken 20 minuten gewacht en tot verbazing start weer en schakelt weer normaal volgende dag weer hetzelfde zodra esp gaat branden zelfde probleem zou of kan een esp storing iets met de dsg te maken kunnen hebben?