Volkswagen Golf: Lichte trilling in pook bij deel en vollast

Mijn Golf IV 1.9 SDI uit 2002 heeft een trilling die het best voelbaar is in III bij 40 a 50 km/h. De trilling doet zich alleen voor in gekoppelde toestand, en wanneer de motor iets moet 'doen'. Bij gas loslaten in de versnelling is het weg, ook bij het intrappen van de koppeling verdwijnt de trilling. Aan de pook is de trilling zichtbaar, maar de hele auto trilt voelbaar. Dat leidt tot de aandrijflijn (en dat is heel algemeen) of een motorsteun. De wielen/banden/balans/uitlijning zijn OK. Heeft iemand ervaring met dit euvel, en kent de oorzaak?