Volkswagen Golf VI: Stotteren met schakelen

Sinds een paar dagen stottert mijn auto met het overschakelen van 1-2 en van 2-3, de even versnellingen, dus 2-4-6 stotteren/ haperen allemaal bij een constante snelheid, in de oneven versnellingen, dus de 1-3-5-7 heb ik er ook last van, maar niet zo ernstig als de even versnellingen.
Nu heb ik gelezen dat de dsg automaatbak 2 versnellingsbakken heeft, de oneven en de even versnellingsbak, nu kan het dus zijn dat de even versnellingsbak of de koppeling versleten en aan vervanging toe is, maar ik heb ook weer begrepen van iemand anders dat het de megatronic(?) kan zijn, kunnen jullie mij hiermee verder helpen ???
Ik heb een video bijgevoegd met een tikkend geluid wat uit de bak komt.
Ik hoop dat jullie mij aan een duidelijk antwoord en eventuele oplossing kunnen helpen!🙏🏽