Volkswagen Touareg: Touareg 2004 fault running gear

HELP! mijn auto heeft de fault running gear workshop storing. eerste keer was ik toevallig naast een autobedrijf en hebben hem uitgelezen en ineens was de melding weg. Nu staat ie voor de deur en wil geen kant op. Ook de versnelling gaat dus niet uit de P stand dus wegslepen is ook onmogelijk. Ik heb twee jaar terug de luchtvering computer (links achterin) al laten vervangen.

Tot overmaat van ramp komt er nu ook Break Fault, stop vehicle'' in het display.
Accu is goed (half jaar geleden vervangen) en hij start verder ook prima.

Wie kan me helpen, heb de pof al losgehaald (zal vast wel niet slim zijn) om een poging tot reset te ondernemen maar tevergeefs.

Er schijnt ergens een schakelaar te zitten om de auto uit de P blokkering te halen, ik zal toch op een of andere manier de auto moeten wegslepen naar de garage...