Volvo V70: Automaatbak van V70 vanaf 2000 schakelt niet goed bij warme moto

Hallo collega's

Heb hier een probleem met de automaat van een V70 vanaf 2000 (5 traps). Als de auto koud is schakelt de automaat nagenoeg probleemloos.
Als je echter een minuut of 15 gereden hebt gaat het mis. Vooral bij schakelen van de 2 naar de 3 schakelt hij mis. Hij zit dan in de "vrij". Als
je het gas dan los laat voel je hem in de versnelling gaan en vervolgens kun je gas geven en rijden. Van 3 naar 4 en naar 5 gaan dan probleemloos.
Bij het afremmen voel je de automaat heel schokkerig terug schakelen. Bij het rustig weg rijden gaat het nog redelijk maar bij stevig weg rijden
voel je dat de bak misschakelt en voel je hem echt in de versnelling klappen. Op advies van iemand heb ik de bak leeg laten lopen en opnieuw gevuld
met originele Volvo bakolie! en vervolgens de motor gestart en de nog aanwezige vieze olie via de uitgang van de oliekoeler afgetapt tot deze weer
een rode kleur had. (Oude olie was erg donker van kleur en er kwam ongeveer 2,5 liter uit) Het is hierna wel beter geworden maar nog niet 100%
Mijn vragen zijn: Kan dit een softwarematig probleem zijn of meer een inwendig oliedrukprobleem van de baK zelf? Zijn er mensen die tips hebben
of die ervaring hebben met de reparatie van zo'n automaatbak. Graag hoor ik jullie ervaringen.

Groet,
Pieter