BMW X5 2003: Automaat

Ik heb het volgende probleem met mijn x5 E53 4.4Ltr V8.
mijn automaat schakelt perfect in al zijn gangen maar als deze warm wordt en wil dan weg rijden duurt het 1sec langer en dan gaat hij vooruit dat zelfde gebeurt ook in zijn achteruit .Als de auto nog koud is dus helemaal niet . Bak heeft 3 jaar geleden nieuwe olie gekregen en lekt nergens.Is het raadzaam de bak eens goed te laten spoelen ? . ik heb wel al eens een code gekregen van de bak en ging in noodloop maar als ik hem aan en uit zetten was dit weer goed .zit een beetje te denken of de megatronic die slecht aan het worden is of dat een spoeling nodig is . Weet heeft dit al eens eerder gehad en kan mij verder helpen .