Toyota Verso 2009: remmen

Ik heb een probleem met een "zacht wegzakkend" rempedaal, die in een bepaalde situatie wegzakt naar de bodem. Navolgend een omschrijving:

1- als ik het rempedaal indruk als de auto stilstaat en de motor niet draait is het pedaal gewoon hard, en zakt niet weg tijdens het intrappen.
2- als ik de motor start, met de handrem erop en het rempedaal indruk, dan zakt die langzaam weg naar de bodem. Zonder een melding in het dashboard.
3. als ik de motor start, zonder de handrem erop en daarna het rempedaal indruk, dan zakt die langzaam weg naar de bodem, en krijg ik de meldingen in het dashboard van TRC/VRC+ en een knipperend lampje van Traction Control. Deze meldingen verdwijnen weer als ik het rempedaal loslaat, dit komt dan ook weer vanzelf omhoog.
4. als ik tijdens het rijden afrem, dan gaat het goed en zakt het pedaal niet naar de bodem, ook als ik over een lange remafstand het rempedaal indruk.

Ik verlies geen remolie, dus er is geen lekkage in het leidingsysteem of bij de remcilinders.

De hoofdremcilnder, AbS/ESP unit zijn reeds vervangen, uiteraard ook nieuwe remolie en het systeem ontlucht. Het probleem zoals bovenstaand is ineens ontstaan, zonder dat er iets aan de auto gedaan is. Voor mij is het nu een raadsel wat er aan de hand is, wellicht herkend iemand dit probleem en kan daar mij iets over vertellen.