Toyota Avensis 2016: storing in systemen parkeerremsysteem en Pre-Crash Safety

Goedeavond,
Ik rij nu 3 jaar in deze fijne auto, en teller staat nu op 161.000 km.
Auto gaat jaarlijks voor onderhoud naar Toyoya dealer,

Echter auto laat me nu binnen 11 dagen 2 x volledig in de steek.

Een keer dat ik op binnenweg reed en gelukkig zacht rollend bij benzine station kon staan, en vandaag kwam ik uit drukke parkeer garage en gelukkig een plekje kunnen vinden waar de auto tot stilstand kwam.
Wat gebeurt er.

Uit het niets gaan er 5 oranje lampjes branden. en de auto reageeert totaal niet meeer op het gas, je kan alleen zo snel mogelijk een veilige plek zoeken door de auto te laten uitrijden (echt vreselijk)
Welke lampjes branden.
in de linkerklok de oranje met parkeerrem en uitroepteken (dus niet de rode) en in de rechterklok branden, het motormanagement, symbool daarboven, (gevaren driehoek), pre crash systeem off, en rechts onder een symbool vierkant met slippende auto erin.

In de display krijg ik de melding: controleer parkeerremsysteem en vervolgens de melding controleer Pre-Crash Safety, en ik hoor steeds piep signalen.
Motor blijft lopen, maar reageert totaal niet op gas, en dat maakt het juist zo eng dat als je ergens niet aan de kant kan of in een tunnel dat je dus flink in de problemen zit.!!

Uiteraard na de eerste keer gelijk garage gebeld, maar die kende de storing niet.... mmm beetje vreemd voor een officiële Toyota dealer toch??

Vandaag dus weer storing en na zo'n storring
zet ik de auto af, en wacht 10 minuten, dan zie je nog steeds de alarmlampjes op dasboard branden, maar kan je wel weer gas geven. (althans vandaag, bij de eerste keer op 11-11 kon ik dat ook niet)
Als je dan nog 10 a 15 minuten wacht met motor uit dan gaat alles weer uit. ( beide keren)

Voor mij echt zo onbetrouwbaar omdat mijn dagelijkse routes, door tunnels gaan.
het geeft mij een heel onbetrouwbaar gevoel.

Zeker als dit zou gebeuren op de linker baan, en je hebt gewoon geen gas meer.

Kent iemand dit probleem?

Uiteraard ga ik maandag garage bellen.

Maar hoor graag ook of dit vaker voorkomt.
Zag op internet wel dat er meer mensen dit probleem hebben (gehad) maar bij geen een zag ik een oplossing.

vandaar dat ik vraag hier stel.

gr. Franklin