Audi A6: ABS controlelampje

Probleem is als volgt.: ABS en Airbagcontrole lampje blijven branden tijdens het rijden. Auto word afgekeurd op ABS.
Nu wilde ik het foutcode geheugen uitlezen maar krijg met VAG-Com geen communicatie met ABS module.
Met de rest van de aanwezige systemen wel. Airbag geeft vreemd genoeg geen fouten terwijl het lampje wel blijft branden (is vreemd)
Van het ABS systeem heb ik eerst de zekeringen gecontroleerd en die bleken heel. Daarna de plussen en minnen gecontroleerd op de computer ABS en die zijn aanwezig.
De stekkerverbinding ziet er ook keurig uit.
Nu is mijn vraag, vind de communicatie van de diagnose ABS plaats via het instrumentenpaneel of gaat dat rechtstreeks ?
Het display van de boordcomputer in het instrumentenpaneel doet ook vreemd en geeft rare tekens.
Als ik het instrumentenpaneel vervang moet ik dan ook nog immobilizer zaken opnieuw programmeren ?
Wie weet raad ?