Audi A4-Avant: abs storing

Hallo,
Bij mijn a4 waren de remmen vast gelopen, gaf daar door abs storing aan.
Bij de garage gedaan: druksensor vervangen
hoofdrem cilinder (i.v.m. niet goed ontluchten)
remlicht schakelaar vervangen
ecu en abspomp/computer opgestuurd naar actronic (ecu gerepareerd niet geholpen)
remblokken en schijven vervangen (krom getrokken)
bedrading door gemeten
zekeringen gecontroleerd
druksensor vanuit de ecu gecontroleerd

Na al deze reparaties brand het lamje nog.
Alleen 's morgens als je de auto voor het eerst start blijven de lampjes uit, ook tijdens een lange rit.
Maar als je de auto uit zet, en even later weer start gaan ze, als je gaat rijden weer branden.
Ook heb ik ontdekt, als je heel weinig gas geeft blijven ze uit, maar zodra je wat meer gas geeft gaan ze weer aan.
Wat kan het nog zijn?

groeten coert