Audi Quattro: Achterdiffertieel A4

Hallo collega's

Ik heb voor mij zelf net een A4 avant 2.5 TDI quattro 180 pk gekocht.
Hij heeft echter een probleem en dat is de volgende:
Wanneer ik overschakel dan hoor ik een kleine dreun aan de achterzijde van de auto, Na inspectie blijkt er speling op de ingaande as van het achterdifferetieel te zitten dat het geluid veroorzaakt. Met speling bedoel ik dat je de as al een beetje kunt draaien voordat de uitgaande assen mee gaan draaien. De "klok"maakt echter geen bijgeluiden.
Heeft iemand dit al eens bij de hand gehad en wat was de oplossing ( afstelling van kroon en pion?) of is het makkelijker en beter om een ander achterdifferetieel te monteren. (kosten?)
Mijn tweede vraag is dat via mijn diagnose de volgende storing naar voren komt. "naaldslagsensor geen signaal" Ik weet dat deze in de verstuiver zit en hij in zijn geheel vervangen dient te worden maar wat is het gevolg van deze storing. (slecht trekken of slecht lopen ) ik merk zo op het eerste oog niets alleen dat hij onder in zijn toeren bereik niet erg snel optrekt, boven de 1700 toeren komt hij pas goed los. Ik moet er wel bijzeggen dat ik een 130 pk pompverstuiver ( getuned) gewend ben.
Ik hoor graag van jullie wanneer je oplossingen of suggesties hebben.

mvg Henk kiers