Audi A3: afslaan van motor bij afremmen

ik heb hier een audi a3 1.9tdi met het volgende probleem staan,
De auto start als hij koud is en loopt dan een beetje bokkerig, ga je rijden dan gaat het goed, rijd je de snelweg oploopt de auto uitstekend zonder te stotteren of iets dergelijks, zodra je het gas los laat dan slaat de auto af en is niet meer aan de gang te krijgen de eerste 5 min, na die tijd start hij weer en kan je weer weg rijden, zolang je dan op toeren blijft rijd de auto weer goed gewoon zonder probleem naar de 140km/h, bij gas loslaten weer het zelfde liedje,
Nu heb ik al de kabels onder het kleppen deksel vervangen en de krukassensor maar dit mocht niet helpen,
Iemand dit probleem al eerder meegemaakt of heeft er een advies over,.

Bij voorbaat dank