Audi A3: Audi a3 TDI stottert soms bij gasgeven. Motor schokt dan station

Hallo

sinds een maand of anderhalf heb ik het volgende probleem:

Als ik rijd komt het soms voor dat, wanneer ik gas geef, mijn auto begint te schokken. Hij komt dan ook nauwelijks vooruit.
Als ik dan stil ga staan bij een tankstation om te kijken wat er allemaal aan de hand is, merk ik dat m'n motor meer schokt als normaal.
Zet ik mijn auto uit en start hem gelijk weer, is het probleem weg.

Ik ben bij de dealer geweest en deze heeft de auto aan de computer gehangen, maar geen foutmeldingen. Ook rijdend worden er geen foutmeldingen weergegeven. Dealer advies: EGR klep reinigen.
Affijn, nu heb ik de EGR afgesloten met een plaatje zodat er alleen maar verse lucht in de motor komt hopende dat dit hielp, maar helaas, het probleem duurt voort.

Heeft iemand enig idee wat mijn probleem is?

Alvast bedankt,

Jelle