Audi A4: Audi A4 TDI B5 slaat af/start niet meer

Ik heb even advies nodig over het volgende:
Gisteren sloeg de motor spontaan af terwijl die stationair draaide. Daarna weer gestart en liep perfect, echter motor sloeg steeds vaker af maar alleen als die (bijna) stationair draaide. Op gegeven moment wilde de motor pas aanslaan na enkele minuten en startpogingen.
Ik dacht (en de dealer ook) dat het "109 relais" probleem zou zijn en vandaag het nieuwe relais opgehaald. Maar ik heb geen idee welk relais nou het probleem zou moeten geven (kan geen 109 relais vinden of de vervanger 645), ik heb dus alle onbekende relais getest maar geen defecten. Wel een 40A zekering defect in het achterste relais blok onder het stuur, heb ik uiteraard vervangen. Overigens start de motor nu helemaal niet meer.

Nu heb ik de auto uitgelezen (had ik meteen moeten doen) en nu foutcode zoals onderaan vermeld. Aangezien ik iets meer zekerheid wil hebben wat er precies aan de hand is, kunnen bovenstaande klachten veroorzaakt worden door een defecte toerental sensor?
En waar kan ik deze sensor vinden?

Alvast bedankt.

Foutmelding:

VCDS-Lite Version: Release 1.2
Thursday, 27 June 2013, 18:51:16.


Chassis Type: 8D - Audi A4 B5
Scan: 01,02,03,08,15,16,17,25,35,37,45,55,56,57,67,75,76,77

-------------------------------------------------------------------------------
Address 01: Engine Labels: None
Controller: 038 906 012 AF
Component: 1,9l R4 EDC G000SG 2825
Coding: 00002
Shop #: WSC 06335
VCID: 54DBFF53B7E3
1 Fault Found:
16705 - Engine Speed Sensor (G28): Implausible Signal
P0321 - 35-10 - - - Intermittent
Readiness: N/A