Audi A4-Avant: can bus

Hallo, ik heb een A4 waarbij af en toe het abs en esp lampje gaan branden. als ik met de motor ecu uitlees geeft ie een can-bus storing aan vanuit de esp ecu. Als de esp uitlees geeft ie een can-bus storing vanuit het motormanagment aan. esp ecu is vervangen door een 2e hands maar het probleem blijft er af en toe in. Can-bus signaal is perfect, ook als ik de bedrading heen en weer haal. Weet iemand of er wel eens iets op een bepaald punt de bedrading slecht is ofzo? De zekeringkast links onder het voorraam is kurkdroog. met de oude esp ecu kon geen communicatie meer opgebouwd worden. stekker is ook netjes..