Audi A3: hoog toerental blijft ! /afslaan

Geachte medeforumers,

de laatste tijd heb ik veel last van het volgende:

bij koude motor geen probleem met het toerental, maar bij warme motor het volgende:

het toerental blijft hoog, en valt ook niet meer terug, wanneer ik hem dan in de neutraalstand zet, schiet het toerental naar de 4000, wanneer ik hem dan weer in de "d" zet, moet ik het rempedaal erg hard intrappen, ander blijft ie niet stil staan. wanneer het toerental weer naar normaal gaat, dan slaat ie ook regelmatig af, en dat gebeurt dan net voor het stoplicht. als ik hem dan weer start, duurt het ff voordat ie aanslaat, en loopt dat zo te horen op drie cilinders. zet ik hem uit en wacht dan 5 minuten, dan is alles weer normaal. als dat gebeurt tijdens het rijden, dan hoef ik geen gas te geven, want dan is het net alsof ie op cruisecontrol rijdt.

iemand een idee wat er aan de hand is ?
ik kan evt. meer info geven.