Audi A4: Motor loopt wel, wagen gaat niet vooruit

Het betreft een A4 Quattro. Motor loopt goed. Bij het schakelen naar de eerste versnelling, wat zonder problemen gaat, is het mis. Nadat je de koppeling laat opkomen klinkt er een ratelend geluid, ook wanneer de koppeling in de versnelling geheel los is. Auto gaat niet vooruit. Het geluid is of de tandwielen in de bak langs elkaar lopen ipv in elkaar. Dit doet hij in elke versnelling, incl de achteruit. Ook geprobeerd door eerst de wagen in de versnelling te zetten, dan te starten met koppeling in, echter hetzelfde resultaat. Kilometerstand is 150000 km.
Iemand bekend met dit probleem?

Bvd, Pascal