Audi A6: Parkassist sensoren geven foute afstand door

De parkassist van mijn A6 geeft de laatrse tijd vaak een waarschuwingssignaal, ook als er nog niets in de buurt staat.
Ik heb met vagcom uitgelzen. Er zijn geen foutcodes, wel zie ik dat bij 4 van de 8 sensoren er spontaan een detectie plaats vindt.

Even voor de duidelijkheid. Er zijn dan geen opstakels in de buurt. ik zet de Park assist aan en meet via vagcom dat alle sensoren 255 cm meten. Dan opeens zonder nieuwe opstakels geeft een van de sensoren aan dat er op ca 30 cm iets is gesignaleerd. Ook de andere sensoren geven na verloop een deergeliojk signnaal.

Zij de sensoren kapot? wel raar dat het er dan inmiddels al 4 zijn, of is er iets anders aan de hand?
Graag advies.