Audi A6 Avant: plots stilvallen tijdens rijden

Dag iedereen,

Mijn wagen valt de laatste tijd gewoon stil tijdens het rijden.
Alle elektronica van binnen en men koplampen blijven branden.
Maar de motor valt zonder reden uit.
Als ik hard genoeg rij kan ik hem al rijdend nog starten door terug te schakelen.
Maar in de bebouwde kom lukt me dit niet altijd.
Ook als hij dan stil valt krijg ik hem niet direkt meer gestart,je moet zo een 10 min wachten.
De starter enz doen allemaal normaal maar hij krijgt precies geen benzine meer?
Ook hoor ik telkens hij stilvalt een hoop relais ofzo klikken links onder het stuur...

Kan iemand mij wat info geven wat dit kan zijn?

mvg