Audi A4: Schokkende motor

Hallo,

Na veel gegoogle, probeer ik toch maar zelf mijn probleem hier te plaatsen;

Ik heb sinds een paar weken last van een schokkende/trillende motor.

Hoe meer ik het gas dan in druk hoe meer de motor begint te stotteren, laat ik het gas los en de koppeling in dan stopt het trillen. Soms is het schokken zo erg dat ik langs de kant moet stoppen, de motor een paar tellen moet uitzetten en bij het opnieuw starten en verder rijden is er niks meer aan de hand.
Ik heb het idee dat het bij een koude motor eerder plaats vindt dan bij een warme, ‘smorgens heb ik er altijd last van, na een paar kilometer begint het, soms gaat het vanzelf over, soms moet ik dus eerst stoppen.

Het lichtje van de ESP knop gaat trouwens aan, als het schokken begint.

Wie weet raad?

PS: Garage gebeld en die geeft aan dat de auto aan de computer moet (injectie verhaal?) Maar ik vertrouw het niet zo, aangezien ik sinds ik bij de garage ben geweest (distributieriem en vrijloop poelie dynamo vervangen) last heb van het TRILLEN!