Audi A4: Storing remmen en automaatbak

Ik heb een raar probleem:
Auto komt voor beurt... en nakijken van de automatiche versnellingsbak. Zou uit "D" gaan!
Remblokken voor en achter versleten. (achter niet electr) . Dus vernieuwd! en beurt uitgevoerd.
Nu het probleem tijdens de proefrit:
De ingeschakelde versn D valt ineens weg... (stand D lichte ook niet meer op op het instrumentenpaneel) Dus kwam ik geen meter meer vooruit.. achteruit wou wel dus achterwaarts terug. Halverwege toch maar weer een keer geprobeert, nu wel D en gewoon naar de garage gereden.
Binnen in de garage bleek ook ineens dat m'n remlichten bleven branden. Uitgelezen: Remschakelaar F defect, dus venieuwen.
Na de schakelaar verwijdert te hebben moest er een andere auto op de brug dus auto zonder schakelaar eraf gereden. Na een paar meter begon de auto steeds zwaarder te lopen tot uiteindelijk de auto vol op de rem stond, zonder het pedaal in te trappen??? en begon ook nog eens slecht te lopen (3 cil). Via wartels op ABS unit druk eraf gehaald en auto was weer verdrukbaar... motor gestart... direct weer op de rem??? zonder het rempedaal ingetrapt te hebben

Uitgelezen: remdruksensor G201 defect (Zit in abs unit)
Onderdruksysteem mechanisch defect
Cilinder overslag op cil 1-2-3-4 (Wisselend)
rijstandsensor onaannemelijk signaal

Alle vacuumslangen gecontroleerd op inlaatspruitstuk...Oké
Extra vacuummotor gecontroleerd... werkt ook goed (wel lawaaiig)
Rem bekrachtiger gedem. en gecontroleerd... lijkt goed te werken
Carterventilatieslangen gecontr... Bovenste op inlaatbuis gescheurd.. voor nood gerepareerd...
Onder de versn hendel alles schoongeblazen( uit z'n D kon daar aan liggen)

Alles leek weer goed te werken... dus proefrit... Tot 50km/uur perfect tot de D weer wegviel... In de manuele stand 1 terug gereden (wou nog net) Binnen in garage ging de auto weer vol op de rem??? Vanzelf???

Heeft iemand een idee wat dit kan zijn??? Please help!!!!