Audi A6: wringen van de aandrijflijn Audi A6 quattro 3.0 tdi automaat

Hallo,

Ik heb hier in mijn werkplaats een Audi A6 quattro 3.0 tdi automaat met het volgende symptoon

Bij wegrijden met gedraaid stuur schokt/ trilt de auto, het geluid is lastig in een woord te vatten maar het voelt alsof er iets mis is met de vierwielaandrijving, er wringt iets

Bovenstaande doet zich zowel in de D als in de R voor bijvoorbeeld bij achteruit inparkeren.

Het is niet soms niet soms wel, hij doet het altijd. De klant bracht de auto voor een check, hij heeft het er toen hij hem bracht niet over gehad maar ik merkte het echt direct.

Wie herkent bovenstaande en weet wat er aan de hand is.