BMW 0: automaat reageert traag

Vraag en wie weet misschien de oplossing.

Ben in het bezit van een 325I touring automaat met turbo uit 2002.

De automaat reageert traag dat wil zeggen als men het gaspedaal geheel tot de bodem intrapt dan duurt het 5 a 10 sec. eer hij reageert.
Dit euvel doet zich ook voor in zijn sport stand.
Ben al bij verschillende dealers geweest , ze hebben de computers uitgelezen en hebben niks aan foutmeldingen kunnen vinden, zo ook hebben ze gekeken of er genoeg olie in zat en ook of er de goede in zat.
Ook hebben ze gekeken of de automaat nog goed was en deze was goed kon kon niet anders deze zit er nog maar 10.000 Km onder.[ is er bij een bmw dealer onder gezet.]

Wie weet voor dit probleem een oplossing want als je wilt inhalen moet je er rekening mee houden dat je meer tijd nodig hebt om er voorbij te komen.

Alvast bedank.