BMW 5-Serie: Bmw 5.20i automaat computer uitlezen

Ik heb al geruime last van foutmeldingen en deze komen steeds vaker voor....

Vandaag naar de dealer gegaan. Probleem uitgelegd en gevraagd wat zij konden doen, nu willen ze de boordcomputer(s) gaan uitlezen voor €92,- (excl. btw)p/u en dit zou een hele dag in belsag gaan nemen. Daar ik absoluut geen zin heb om 1000 euro te betalen voor het uitlezen van een computer.

Mijn vraag is dan ook welke appratuur heb ik nodig om mijn bmw 5.20iA uit te lezen en waar kan ik dit kopen?

De foutmeldingen die ik krijg na het starten soms maar 1 soms allemaal achter elkaar

*kort uitvallen radio (meestal een teken dat er een foutmelding aan komt)
* op de display een grijze streep er doorheen
* lekke band indicatie uitgevallen
* storing cruise control
* transmissie storring
* storing abs/asc

Soms schakelt hij ook niet lekker door als er een error is

Ik weet zo goed als zeker dat het in de computer zit, want als ik een stuk gereden heb de auto parkeer en na zo'n 15 minuten weer weg rij heb ik geen foutmeldingen meer. Het is natuurlijk ontzettend irritant als je in de ochtend weg wil eerst de auto moet starten een stukje rijdt 100-500 m een error krijgt en vervolgens de auto parkeert uitzet en 15 minuten moet wachten .......

Ik hoop dan ook dat jullie mij kunnen helpen met het vinden van de juiste appratuur en software om dit zelf op te lossen en mij een 1000 euro kunnen besparen.