BMW X5: BMW X5 Versnellingsproblemen

Hallo beste forumlezers,

Ik zit met een probleem, ik heb een bmw x5 met versnellingsproblemen.
Mijn achteruitversnelling werkte eerst niet hij ging als het ware stapvoets achteruit.
Op een gegeven moment tijd ens het rijden trad noodloop op.
Alle versnellingen raakte toen door elkaar.
Ik ben naar de dealer geweest, ze wouden het uitlezen maar het ging niet.
De dealer stelde toen voor om de versnellingsbak EGS printplaat te vervangen.

Wat kan de oorzaak zijn van deze problemen de versnellingsbak of de EGS printplaat heeft iemand
een oplossing of voorstel alle info. is welkom. Bij voorbaat dank