BMW 5-Serie: Inhouden auto in bochten rijden

Hallo, ik heb een 523 automaat m'n probleem is,
Dat de auto inhoud ,in de bochten zowel links of rechts.
Dan is het net of de begrenzer te snel ingrijpt bij de versnellingbak terwijl de motor gewoon toeren maakt.
Als je dan net even teveel gas bijgeeft in de bocht wat eigenlijk niet zoveel is ,
dan slaat de noodprogramma van de automaat versnellingsbak in,
Ook wanneer ik handmatig schakel en esc uitzet
En ten tweede als ik wat harder rem een houd de rempedaal vast dan schokt de auto na.
Heeft dat met elkaar temaken?

Ben bij de dealer geweest (uitlezen)en met dat gegevens,
Ze zeggen dat, zit waarschijnlijk in het gasklephuis.
Dus ze zijn ook niet 100% zeker van. maar wel dat het 600eur kost en dan maar zien.
De motor zelf draait goed en reageerd ook goed op het gaspedaal en schakelen automaat ook goed.
Ik wil liever eerst meer zekerheid wat het probleem kan zijn.
Ik hoop de jullie mij hiermij kan helpen.

Alvast bedankt!