BMW 520I: koudstart probleem

hallo ik heb een bmw 520i met een 2.2l 6 cilinder benzine van bouwjaar 2003.
zolang de buiten temperatuur boven de 5 graden blijft is er niks aan de hand,
maar zoals afgelopen dinsdag was het 4 graden s'morgens en dan start de motor gewoon
maar dan slaat hij na een minuut af en dan start je hem weer dan loopt hij ook weer maar dan gaat het
gevaren driehoek lampje branden en als je wilt weg rijden dan bokt hij heel erg en als hij dan een aantal minuten heeft gelopen dan is het voor de rest van de dag goed.
dit is alleen als hij koud is.
en auto uitgelezen maar heeft geen fouten in het systeem.
heeft iemand hier een idee van of is er een bekend probleem want bij bmw weten ze niet waar ik het over heb.
Te oud waarschijnlijk.
groeten raimond hoop graag op een reactie van iemand want ik weet niet meer waar het probleem kan zitten.