BMW X3 2.0D: Lampje 4x4 en abs blijft branden

Goedemorgen

Ik heb hier een Bmw X3 2,0 van bj 2005 en daar blijft sinds kort het lampje van de 4x4 branden, abs en handrem lampje gaan in combinatie branden. Het 4x4 brandt constant maar de andere 2 gaan uit en aan. Als je stop staat branden de lamjes contant alle 3.
De foutcode's zijn in de
*hulpversnellingsbak 54C4 servomotor of tussenbak - kalibratiefout en 539E Servomotor of tussenbak - foutief
*esp C1F3A Ecu voor ALL-WD- foutief en C1F1E Ecu voor aanhanger herkenning - configuratie niet geprogrammeerd
Over de aanhanger daar moet de auto naar de dealer voor, volgens de hulplijn van bosch.
Persoonlijk denk ik dat het in de Ecu gaat zitten, dat daar iets fout zit.

Nu kan ik via het de bosch kts570 wel kalibreren maar voor dat de procedure afgelopen, geeft hij aan dat er iets mis zit en dat het niet lukt om te kalibreren.
De sensor in de bak ook al vernieuw om uit te sluiten dat de sensor stuk was. Maar dan krijg ik volgende foutcode's
*54C8 Aanpassingsweerstand servomotor - Foutief
*54C4 Servomotor of tussenbak - Kalbratiefout

Ooit wel al eens met een Bmw X5 gehad dat de bak stuk was en gelijk nieuwe sensor geplaatst, doordat toen die kalibratie nog niet in de kts stond heb ik de oude sensor terug geplaatst en was het probleem opgelost.

Heeft er iemand al ooit zo een probleem voor gehad?

Renato