BMW 5-Serie: Trilling door auto

Betreft 520i 1999 89000 km (origineel)
Als ik rijd is auto rustig en geen trilling(en) voelbaar.

Laat ik het toerental zakken naar 2100-2200 rpm dan voel ik een trilling door de gehele auto.
Dus stuur, pedalen, knop van versnellingsbak.
Het heeft niets te maken met de snelheid, want het gebeurt ook als de auto in 2de, 3de of vierde versnelling rijdt en je laat toeren zakken naar bovengenoemde rpm.

Ik denk dat het er langzaam ingeslopen is. Heb al een beetje aan de aandrijflijn gevoeld maar zo op het oog en gevoel niets kunnen ontdekken en wil ook gelijk niet naar de dealer...... op de garage parking loop je portemonnee al leeg.

Iemand idee?