BMW 5-Serie: vermogenverlies en diep geluit uit uitlaat

het gaat hier dus om een bmw 525d bwj 2005,deze is al meerdermaals binnen geweest bij bmw dealer en het probleem word niet gevonden.de auto begint op gelijk welk tijdstip ineens een zwaar lawaai te maken(langs de uitlaat) en heeft dan bij lage toeren vermogenverlies(bij het schakelen even inhouden)hij heeft dan ook naar mijn mening lichte trillingen,het kan vanzelf weg gaan of het kan weg gaan met hem stil te leggen maar het komt steeds weer soms in dagen niet ,soms meerdermaals per dag;ik ben ten einde raad ,daar ze mij niet helpen bij mijn dealer,roetfilter is vervangen geweest en hij is volledig geherprogrammeerd,kan iemand mij helpen,dank u