Citroën C4 Picasso: Automatische versnellinsbak / reactie probleem

Beste auto liefhebbers,

Wij zijn in het bezit van een Citroen C4 Picasso, bouwjaar 2007, 1999cm3, 4 cilinder, 103Kw/140Pk, (automaat, stuurhandel en stuurflippers) met zo'n 93.000km op de teller.
Nu ondervinden wij de laatste tijd veel hinder van het volgende:

1) Tijdens het rijden komt het wel eens voor dat de automatische versnellingsbak vanuit z'n versnelling, plots in z'n 1e versnelling schiet, of bij het optrekken voor een stopstreep of verkeerslicht, in zijn 1e versnelling blijft staan en dus niet doorschakelt. Omdat er op zo'n moment niet met de auto te rijden valt, zijn wij genoodzaakt de auto langs de kant te zetten en het contact uit te zetten. Na enkele minuten, nadat we de auto opnieuw gestart hebben, is het probleem tijdelijk verholpen. Dat de versnellingsbak plotseling niet doorschakelt vanuit-, of terugschakelt naar de eerste versnelling, geeft een onveilig rijgevoel.
Soms staat de versnellingsbak in een versnelling en is deze er bijna niet uit te krijgen, ondanks na het losnemen van de accupolen.

2*) Inhalen van voertuigen en/of het oprijden van een kruising, zorgt voor gevaarlijke situaties doordat de auto, automatische versnellingsbak, als het ware, eerst moet nadenken wat hij moet doen voordat hij tot actie overgaat.
Op het moment dat de bestuurder het gaspedaal naar beneden drukt om te gaan inhalen/versnellen, blijft de auto "op zijn plaats". Na enkele seconden reageert de "auto" en rijdt soms dan met "piepende banden" weg.

Is dit probleem een kwestie van "software upgrade" of is dit een versnellingsbak probleem en/of gaat dit grapje ons veel geld kosten?

Wie kan ons vertellen wat het probleem is en wat we het beste kunnen doen.
In verband met mindervaliditeit, zijn wij erg afhankelijk van deze auto.

Dank jullie wel!

Heb trouwens nog iets gevonden op het internet.

* "(Bron: Autoweek) De gerobotiseerde handbak doet zn werk zo overdreven traag dat het bijna lachwekkend wordt wanneer je hoofd eerst naar voren knikt door het ontkoppelen en daarna weer terug achterover kantelt wanneer de voorwaartse versnelling eindelijk doorzet. En soms is die traagheid zelfs bijna gevaarlijk als je even snel een klein sprintje moet trekken en de bak eerst nog uitgebreid de tijd neemt om te bedenken in welk verzet dat het beste kan gebeuren. Het scheelt iets als je de bak handmatig bedient, maar dan schiet je ons inziens toch echt aan het doel van de automaat voorbij: Testrapport, Citroën Grand C4 Picasso 1.6 THP Ligne Business (2009)".