Citroën Xsara Picasso: stationair hoog toerental

het volgende doet zich voor op het moment dat de motor warm is en ik gas iets los laat stottert die en als ik schakel blijft het toerental hangen(dit is niet altijd zo kan soms week goed gaan dan weer elke dag wel aanwezig) als ik dan stil sta vliegt het toerental omhoog zodat ik de motor ff moet uit zetten om dan weer verder te kunnen.
ik heb staionairregelaar laten schoon maken had twee weken effect ,heb gasklephuis schoon laten maken hielp ook een week of zo en nu heb ik de potentiemeter laten vervangen en nog niets opgelost
wie heeft nog ideeën wat het zou kunnen zijn