Citroën C4: Versnellingsbak schakelt slecht terug naar 3e versnelling

Mijn Citroen C4 schakelt soms slecht terug naar de 3e versnelling (hakerig/schurend gevoel in de versnellingspook, een enkele keer blokkerend). Door de dealer zijn in de afgelopen jaren achtereenvolgens de volgende acties ondernomen: schakelkabels afgesteld, additief aan de versnellingsbakolie toegevoegd, de koppeling (frictie) is vervangen, de versnellingsbak is gedemonteerd en van binnen geïnspecteerd (hierbij is vastgesteld dat er niets vreemds is te zien aan de bak). Maar dit alles heeft niet geholpen. Omdat het probleem maar heel af en toe optreedt (niet te voorspellen wanneer) is dit met een testrit niet op te merken en kan de dealer mij niet meer verder helpen. Toch zou ik dit wel graag verholpen willen hebben. Het slechte schakelen lijkt vooral voor te komen bij de eerste keren terugschakelen in een rit (kan ook na vele kilometers zijn, dus met warme motor en bak) en dan vooral bij een laag toerental, bijvoorbeeld als je rustig de bebouwde kom in rijdt en voor een bocht wil terugschakelen. Maar zoals gezegd, dit is maar heel soms, meestal schakelt de bak uitstekend en dat is juist zo merkwaardig. Hoe is dit het beste aan te pakken?