Fiat 500 2010: Dualogic wil niet schakelen

Ik heb een probleem met mijn dualogic versnellingsbak.
Het lijkt alsof de koppeling niet meer werkt, als hij naar de R schakelt valt hij direct uit met een schok en hij wil niet in de 1.
Hij bonkt dan elke paar seconden maar gaat niet in de 1. Met de motor uit wil hij wel in de R en 1.
Ik krijg op multiecuscan de volgende foutmeldingen:
P1810-79 Clutch system
P2915-72 Gearbox sub-system
P1818-73 Gearchange control
Na reset krijg ik de volgende melding:
P2915-72 Gearbox sub-system (Actuator stuck open)

Ik dacht dat hij niet goed ontkoppelde, dus heb ik de koppelingsplaat, drukgroep en druklager vervangen.
Daarnaast heb ik de schakelrobot ook open gehad, maar hier vind ik ook niets defect aan, de actuator rod is prima en heb ik zelfs nog even met latoen koper uitgevuld (tussen koppelarm en actuator rod), maar dit gaf ook niets.
De druk is 44 bar en de clutch afstand is 19mm, dus alles lijkt goed.

Iemand een idee, want ik weet het niet meer.