Fiat Panda: Slecht lopen in opwarmfase

Probleem doet zich nu een maand of 5 voor en wordt erger.
Tijdens de opwarmfase van de auto schokt de auto enorm, vooral bij weinig gas geven of bij afremmen op de motor. Als je over drempels rijdt lijkt het euvel erger. Motor draait keurig stationair en start prima. Zodra hij warm is geen probleem meer. Ook niet als hij later op de dag gestart wordt en weer een koude motor heeft. Is dus alleen na een nacht overstaan. Is nu bij 2 fiat dealers geweest, uitgelezen en op nieuw ingelezen, temperatuursensoren doorgemeten, niks geen fouten.