Fiat Doblo: startprobleem bij warme motor

Hallo,
ik heb een vervelend probleem met mijn doblo.Hij start als hij koud is gewoon goed, 5 maanden geleden nieuwe accu geplaatst. De laatste tijd doet het probleem zich voor dat als de motor goed op temperatuur is, hij niet wil starten. Bij het omdraaien van de kontakt sleutel komt het start relais gewoon goed in, maar de startmotor draait niet, als de motor weer afgekoeld is kan er weer gewoon gestart worden.
Ik heb de startmotor gedemonteerd, koolborstels zijn goed en kan er geen overmatige slijtage aan vinden, loopt wel wat zwaar en na schoonmaken iets lichter, maar als ik hem laat werken los op de werkbank, werkt hij gewoon goed.Heeft iemand misschien een idee wat het ken zijn? Kan de startmotor toch zodanig versleten zijn dat hij bij warm worden ergens vast gaat zitten? Het probleem moet volgens mij echt in de startmotor zelf zitten omdat het relais gewoon goed werkt.
Ik ben benieuwd of iemand mij hierbij kan helpen, alvast bedankt