Ford Focus: Motor slaat af in de achteruitversnelling

Ik heb een vreemd probleem met mijn Focus 1.4 uit 2001, mk1 (190.000 km).

Als ik hem in de achteruit versnelling zet dan slaat de motor af, hij start dan ook niet meer. Pas als ik hem in de vrij of een voorwaartse versnelling zet dan start hij pas, maar als ik hem dan weer in de achteruit zet slaat hij weer af. Ik kan dan dus niet meer achteruitrijden.

Dit probleem komt en gaat, ik ben vorige week bij de garage geweest en natuurlijk slaat hij dan niet af....
Uit laten lezen, maar hij geeft geen foutmelding af. De monteur zei dat het waarschijnlijk de bdp sensor was, maar dit wist hij niet zeker.

Kent iemand dit probleem?