Ford Focus: toerental blijft soms hangen .

betreft een ford focus 4d sedan ghia 1800 16v zetec op lpg.
van onze wagen blijft soms het toerental hangen.
als we op snelweg rijden en koppeling indrukken draait de motor soms 3000toeren. soms niet soms wel. als hij dit wel doet zakt hij de ene keer na 2 sec. weer naar 800tr en soms blijft hij 3000tr draaien.
als je geen gas geeft blijft de wagen dan ongeveer 90km/h rijden. als op cruise control maar dit heeft de auto niet eens!!!
versnellen lukt prima,120 - 150- 180 noem maar op, maar los je gaspedaal dan vertraagt hij en blijft 90 rijden.
meestal als je dan vertraagt en stopt is toerental weer normaal.
ook merk ik als je veranderd van versnelling het toerental vanzelf wat omhoog klimt terwijl het gaspedaal al is gelost. alsof hij er zelf telkens en 300-tal toeren bijlapt vooraleer hij in toeren zakt. dit doet hij altijd. dat blijven op 3000tr niet altijd.
en als we vertragen en remmen op de motor vertraagt de wagen niet zoals het hoort, is beetje zoals je vertraagt met een automaat, hij vertraagt wel maar erg traag vind ik. is alsof hij automatisch toch beetje gas blijft geven.
maar als je ontkoppelt is het toerental 800tr.
wagen is van eind 2000, rijdt op lpg sinds 2007. heeft nu 188.000km.
PS; geel lampje in dashbord brand met tekening van motor op.
gaspedaal zelf werkt prima. blijft niet hangen of voeltniet hard aan.
als motor in neutraal staat en geeft eens flink gas dan reageert de motor direct en komt mooi terug op 800tr.

iemand een idee waar te zoeken?